扩张状态观测器用于连续系统辨识

被引:17
作者
黄远灿
韩京清
不详
机构
[1] 不详
[2] 中国科学院系统科学研究所
[3] 不详
关键词
扩张状态观测器,连续系统辨识,最小二乘法;
D O I
10.13195/j.cd.1998.04.94.huangyc.020
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不管是线性系统还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,都能有效地将其参数辨识出来。
引用
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