基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

被引：19

作者：

王辉

喻凡

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

来源：

关键词：

四轮转向车辆; 动力学模型; 操纵稳定性; 动态仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.09.060

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。

引用

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