昆虫自由飞行参数的双棱镜虚拟双目测量

被引：4

作者：

胡劲松

程鹏

续伯钦

机构：

[1] 中国科学技术大学近代力学系

来源：

实验力学 | 2007年 / 05期

关键词：

双棱镜; 立体视觉; 自由飞行; 三维重构;

D O I：

暂无

中图分类号：

Q967 [昆虫生物物理学];

学科分类号：

071011 ;

摘要：

通过像机前加一个双棱镜实现单像机的虚拟双目拍摄,根据立体视觉原理可以获取空间点三维信息,该装置被用于测量昆虫自由飞行运动参数。如果双棱镜和像机摆放得当,可以简化立体视觉测量中对应点匹配这一最难步骤。实验获得了蜻蜓直飞过程中的一系列运动参数,将这些参数结合起来考察对于研究昆虫飞行机理非常有意义。特别地,我们对昆虫飞行中翅膀的柔性效应进行了初步讨论。

引用

页码：511 / 518

页数：8

共 13 条

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