我国古代自动装置的原理分析及其成就的探讨

本文论证了约在两千年以前我们祖先所发明和使用的指南车,是一个按扰动调节原理工作的开环自动调节系统。北宋时代(九百年以前)的苏颂和韩公廉,在他们创造发明的水运仪象台里,使用了一个天衡装置,它是一个按被调量的偏差进行调节的自动调节器。文中探讨了这两个系统的结构图和传递函数。此外,本文还介绍了铜壶滴漏装置和水运仪象台枢轮转速恒定系统,它们都是参数恒定系统,能够自动补偿其些外界扰动作用对于被调量的影响。本大最后分析研究了我国古代各种类型的自动装置,认为可以将它们划分为自动检测与自动传送、开环自动控制、开环或闭环自动调节、开环程序控制、参数恒定系统和模拟研究等六类,从而论断:与其他国家相比,我国古代在自动学方面的成就是非常突出的。