机载激光点云数据中分裂导线自动提取和重建

被引：28

作者：

周汝琴 ^{[1
]}

翟瑞聪 ^{[2
]}

江万寿 ^{[1
]}

徐博 ^{[1
,3
]}

黄伟 ^{[1
,4
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 广东电网有限责任公司机巡作业中心

[3] 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室

[4] 武汉汇卓航科技有限公司

来源：

测绘科学 | 2018年 / 43卷 / 06期

关键词：

机载激光雷达; 分裂导线; 二分法; 随机抽样一致性; 悬链线;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.021

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

080802 ;

摘要：

针对电力线精细重建问题,该文从分裂导线的空间分布特点出发,提出一种从机载激光点云数据中自动提取并精细重建分裂导线的方法,即在提取单根导线或地线点云的基础上,对分裂导线点云基于二分法提取每根分裂子导线点云,并采用随机抽样一致性算法对电力线分别在XOY平面进行二维直线拟合、在某垂直平面进行悬链线拟合。实验数据表明,该方法具有鲁棒性好、拟合精度高等特点,能精细地重建出每根分裂子导线。

引用

页码：124 / 130

页数：7

共 10 条

[1]

超高压输电线路巡检系统的研究.[D].魏峰.山东大学.2013, 11

[2] 架空输电线路机载激光雷达点云电力线三维重建 [J].