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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
被引：7
作者：
许成珅
蒋平
机构：
[1] 上海同济大学电信学院
来源：
关键词：
全维视觉;
目标跟踪;
足球赛机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文给出了robocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型。实验结果证明了该种方法的有效性。
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