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面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术
被引：8
作者：
黄小虎
李维
郑南宁
机构：
[1] 西安交通大学人工智能与机器人研究所
来源：
关键词：
虚拟现实;
机器人;
并行处理;
图形生成;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP306 [调整、测试、校验];
TP242 [机器人];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
本文主要研究了利用微机网络的并行计算能力来实现桌面机器人虚拟环境生成的结构和算法．此系统的性能价格比高，只需少量的投资，这为研究ＶＲ技术在机器人中的应用提供了一种新的途径．实时三维图形的生成与显示是产生虚拟环境的基础和关键，要实时产生三维图形，需要计算机有非常高的运算速度，文中详细地介绍了在基于局域网的分布式网络系统上，如何利用网络的计算能力来完成三维图形的实时生成．同时在立体显示技术上作了改进，消除了利用液晶光闸眼镜来观察立体图像给人造成的严重闪烁感
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页数：9
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