神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用

被引：7

作者：

周建华

颜景平

王姝歆

张志胜

机构：

[1] 东南大学机械系,东南大学机械系,东南大学机械系,东南大学机械系南京,南京,南京,南京

来源：

关键词：

人工神经网络; 控制系统; 仿昆飞行; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。

引用

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