基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

被引：82

作者：

邓永停 ^{[1
,2
]}

李洪文 ^{[1
]}

王建立 ^{[1
]}

阴玉梅 ^{[1
]}

吴庆林 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院大学

来源：

光学精密工程 | 2014年 / 22卷 / 06期

关键词：

永磁同步电机; 预测函数控制; 扰动观测器; 速度控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2r/min;当电机以600r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2%。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。

引用

页码：1598 / 1605

页数：8

共 13 条

[1]

Direct torque and flux regulation of synchronous reluctance motor drives based on input–output feedback linearization.[J].H. Abootorabi Zarchi;Gh.R. Arab Markadeh;J. Soltani.Energy Conversion and Management.2009, 1

[2]

大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统 [J].