数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法

在实现数控切管机国产化的工作中,研究并建立相贯线的数学模型是至关重要的,这不仅包括常用的管-管、管-板的相贯,构成Miter接头的相贯线,包括多个管、板相贯线的数学模型,而且包括完成与两面角有关的坡口角切割的数学模型,其依据为SY/T4802-92(等同采用APIRP2A1989)标准和AWS标准。本文在建立上述模型基础上,设计了相应的计算机程序,该程序实现了管-管、管-板的相贯、Miter接头的相贯的切割,包括小角度的相贯切割,而且拟定了一次完成原需要多次切割才能完成的多管、板相贯及其坡口的切割———所谓搭接接头的切割的计算机程序,实现了搭接接头的快速切割。上述数学模型和计算机程序稍作改动也可用于导管架,以及类似的管桁架节点,自行车架节点等相贯焊缝的机器人焊接程序。