基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究

被引：5

作者：

谷云高 ^{[1
]}

石彦君 ^{[1
]}

周晓静 ^{[1
]}

石成华 ^{[2
]}

机构：

[1] 邯郸学院

[2] 河北工程大学

来源：

制造业自动化 | 2010年 / 32卷 / 08期

关键词：

姿态控制; 加速度计; 电子罗盘; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。

引用

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页码：15 / 17+46 +46

页数：4

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