基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统

被引：159

作者：

梁浩

余跃庆

张成新

机构：

[1] 北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院北京,北京,北京

来源：

机械科学与技术 | 2002年 / 06期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

ADAMS; ANSYS; 仿真; 柔性机器人;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2002.06.013

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 CAM的基础

引用

页码：892 / 895

页数：4