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最大似然估计在GPS定位中的应用研究
被引:5
作者
:
邓强,黄顺吉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学电子工程系
邓强,黄顺吉
机构
:
[1]
电子科技大学电子工程系
来源
:
电子科技大学学报
|
1996年
/ 01期
关键词
:
卫星导航;全球定位系统;最大似然估计;定位误差;几何配置;等概率误差椭球;圆概率误差;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号
:
摘要
:
讨论了基于n(n≥4)个伪距测量值的最大似然定位原理和定位误差分析,并给出了根据可见卫星个数,自适应调整定位面数目的最大似然估计定位的算法。精度分析中,将标准的利用四颗卫星信号定位,利用五颗卫星信号的最大似然定位同利用所有可见卫星信号的自适应最大似然定位进行了比较,分析表明,与标准的四颗卫星定位相比,GPS自适应最大似然定位可改善定位精度12m(CEP)。
引用
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定位导航与制导[M]. 国防工业出版社 , 孙仲康, 1987
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