一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法

被引：6

作者：

曹轶之 ^{[1
]}

隋立芬 ^{[1
]}

王威 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军信息工程大学测绘学院

[2] 解放军部队

来源：

大地测量与地球动力学 | 2009年 / 29卷 / 04期

关键词：

单频GPS; 周跳探测; 自适应滤波; 多普勒观测值; 载波相位;

D O I：

10.14075/j.jgg.2009.04.006

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。

引用

页码：83 / 87

页数：5

共 6 条

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