未找到相关数据
基于AVR的舵机控制器设计
被引：17
作者：
徐玉
韩波
李平
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术研究所
来源：
关键词：
无人飞行空中机器人;
ATmega16L;
PWM;
RS232;
D O I：
暂无
中图分类号：
V243 [电子设备];
学科分类号：
摘要：
舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上位机对舵机的控制。
引用
收藏
页码：38 / 39+42
+42
页数：3
相关论文