汽车DYC系统的二阶滑模控制

被引：18

作者：

王伟达 ^{[1
]}

张为 ^{[2
]}

丁能根 ^{[2
]}

李宏才 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京理工大学车辆传动国家重点实验室

[2] 北京航空航天大学交通科学与工程学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2011年 / 39卷 / 01期

关键词：

汽车安全; 直接横摆力矩控制; 二阶滑模控制器; 硬件在环; 驾驶员在环;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能.

引用

页码：141 / 146+151 +151

页数：7

共 5 条

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