一种标定立体成像系统的新方法

被引:1
作者
龙世渚,黄载禄
机构
[1] 华中理工大学电子与信息工程系
关键词
成像系统;立体视觉;立体相机标定;相机模型;
D O I
10.13245/j.hust.1994.11.005
中图分类号
TP751 [图像处理方法];
学科分类号
081002 ;
摘要
在立体成像系统中,两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难,很难保证固定不变。因此,在匹配问题解决后,必须对成像系统进行标定,才能最终提取关于景物的三维信息,基于此,提出了一种成像系统的模型及其误差量定义,同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。
引用
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