带饱和非线性调节器的直流调速系统的MATLAB仿真

针对带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题 ,提出了正确的仿真方法。首先分析了具有饱和非线性的PI调节器的工作过程 ,推导出它在MATLAB的SIMULINK环境下正确的仿真模型 ,进而给出了带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统SIMULINK仿真框图 ,并对系统进行了仿真。仿真得到的系统的性能指标与文献[1]给出的由理论计算得到的结果是一致的 ,同时指出当转速给定较小且空载时 ,文献[1]给出的理论计算有局限性。仿真结果表明 ,该仿真方法正确、有效 ,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义。