跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

被引：16

作者：

王连明

葛文奇

李杰

机构：

[1] 东北师范大学物理系

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

来源：

关键词：

目标跟踪系统; 延迟; 最小均方算法; 自适应滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN29 [光电子技术的应用];

学科分类号：

摘要：

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例,理论上定量地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响,并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。

引用

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