CAN控制网络实时性能分析与测量

被引：6

作者：

吴军

李晓龙

龙志强

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

CAN; ISA; 控制网络; 报文延时; 实时性能;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

通过对CAN总线的网络延时进行分析,对延时因素进行了分类;构建了基于ISA双CAN控制通信卡的CAN控制网络测量平台;精确测量了CAN报文延时大小和报文延时变化,研究分析了CAN总线的网络实时性能,论证了构建具备高实时性能的CAN控制网络的可行性,并为构建高性能CAN控制网络提出了参考建议。

引用

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