超声波电机速度与定位控制系统

被引：34

作者：

金龙

褚国伟

胡敏强

王心坚

徐志科

顾菊平

机构：

[1] 东南大学电气工程系,东南大学电气工程系,东南大学电气工程系,东南大学电气工程系,东南大学电气工程系,东南大学电气工程系江苏省南京市,江苏省南京市,江苏省南京市,江苏省南京市,江苏省南京市,江苏省南京市

来源：

中国电机工程学报 | 2005年 / 01期

关键词：

电机; 超声波电机; 模糊自适应PID; 速度控制; 定位控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2005.01.025

中图分类号：

TM359 [];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及 PID 控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。

引用

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共 9 条

[1] 圆柱定子3自由度球转子超声波电机驱动控制技术的研究 [J].