一种基于多传感器轨迹融合的伪实时场景监控系统

被引：3

作者：

陈媛媛 ^{[1
,2
]}

周欣 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 四川大学计算机学院图像图形研究所

[2] 四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室

来源：

测控技术 | 2009年 / 28卷 / 03期

关键词：

伪实时; 轨迹关联; 轨迹融合; 量测误差; 轨迹修正;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2009.03.006

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

在分布式多传感器融合系统中,各局部传感器接收到量测信息后,经关联得到局部轨迹,再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时场景监控系统,实现轨迹关联后,提出根据固定场景量测误差的先验知识,计算轨迹修正函数,以获得更好的轨迹融合结果。实验结果表明,该算法能够实现伪实时的轨迹关联与融合,充分考虑了场景所造成的量测误差,融合效果优于加权融合算法。

引用

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页数：4

共 5 条

[1]

基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 [J].