双目立体视觉技术的实现及其进展

被引:81
作者
隋婧
金伟其
机构
[1] 北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
关键词
双目立体视觉; 计算机视觉; 立体匹配; 摄像机标定; 特征提取;
D O I
10.16157/j.issn.0258-7998.2004.10.002
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态及其优越性。指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤,详细分析了各个步骤的技术特点、存在的问题和解决方案,并对双目体视技术的发展做了展望。
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共 5 条
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