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基于Android的小型移动机器人控制系统
被引：13
作者：
王志凌
闻凯
陈杰
机构：
[1] 南京航空航天大学金城学院
来源：
关键词：
Android;
蓝牙;
加速度计;
移动机器人;
D O I：
10.19652/j.cnki.femt.2014.09.002
中图分类号：
TP242 [机器人];
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。
引用
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