肌电信号处理和肌电控制的研究

被引:8
作者
姚良标
楼蔚松
罗志增
机构
[1] 杭州电子科技大学自动化学院
[2] 杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州
[3] 浙江杭州
关键词
肌电信号; 功率谱; 比值;
D O I
10.13954/j.cnki.hdu.2004.06.020
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
根据肌肉收缩力量的大小与运动神经纤维传出动作电位的频率有的特征,通过数据卡采集表面肌电信号,进行放大、滤波等处理,然后提取特征进行分析处理。在分析比较了各种特征提取方法的优缺点后,采用了功率谱法对肌电信号进行特征提取,并通过labview计算功率谱中最大值左右一定范围内的能量所占整个功率谱能量的比值K,根据K值来判断该肌电信号属于何种动作。
引用
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