无遮挡重叠柑橘目标分割与重建

被引：4

作者：

刘妤 ^{[1
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刘洒 ^{[2
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杨长辉 ^{[1
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王卓 ^{[2
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熊龙烨 ^{[2
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机构：

[1] 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室

[2] 重庆理工大学机械工程学院

[3] 西安交通大学机械工程学院

来源：

江苏农业学报 | 2019年 / 06期

关键词：

智能采摘; 重叠分割; 轮廓重建; 凹区域提取; 距离分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; S666 [柑桔类];

学科分类号：

080203 ; 090201 ;

摘要：

自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实分割与重建方法。该方法提取、分割果实轮廓凹区域,对其进行多边形简化,利用角点检测提取多边形顶点,通过分析各顶点到轮廓凸壳曲线的距离确定轮廓分割点,采用最小二乘圆拟合方法对分割后的轮廓进行重建。结果表明,基于凹区域简化和距离分析的无遮挡重叠柑橘重建轮廓的平均误差为3.12%,不重合度为4.55%,时间为0.291 s,优于RANSAC算法和Hough变换算法,能够满足自然环境下无遮挡重叠果实的智能识别需求。

引用

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