共 3 条
[2]
随机系统的滤波与控制.[M].李树英;许茂增著;.国防工业出版社.1991,
[3]
随机系统理论.[M].韩崇昭等编著;.西安交通大学出版社.1987,
一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计
被引：4
作者：
韩崇昭
王洁
李晓榕
机构：
[1] 西安交通大学!
[2] 西安
[3] 美国新奥尔良大学
来源：
关键词：
一般相关噪声;
线性无偏最小方差估计;
Kalman滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 .
引用
收藏
页码：23 / 26
页数：4
相关论文