采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

被引：54

作者：

宋晓琳

方其让

查正邦

李嫩

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙　,湖南长沙　,湖南长沙　,湖南长沙

来源：

湖南大学学报(自然科学版) | 2003年 / 06期

关键词：

汽车; 主动悬架; 模糊控制系统; 数值仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性.

引用

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