无人机半实物仿真系统研究

被引：21

作者：

刘亮亮

胡延霖

易牧

孟祥忠

机构：

[1] 防空兵指挥学院靶机教研室

来源：

兵工自动化 | 2008年 / 03期

关键词：

半实物仿真; 无人机系统; 模拟技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器、半实物仿真系统接口技术。

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