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数字信号处理[M]. 清华大学出版社 , 胡广书编著, 1997
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计算机图像处理[M]. 浙江大学出版社 , 荆仁杰等 编, 1990
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机器人学[M]. 中国科学技术出版社 , (美)付京逊等著, 1989
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复杂曲面反求工程CAD建模技术研究 .2 李江雄. 浙江大学 . 1998