永磁直线电机的无模型学习自适应控制

被引：50

作者：

曹荣敏 ^{[1
]}

侯忠生 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京机械工业学院

[2] 北京交通大学

来源：

关键词：

无模型控制方法; 非线性系统; 永磁直线电机; 稳定性;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2006.07.006

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。

引用

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