电动转向系统助力特性研究

以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据。此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。