预瞄优化神经网络驾驶员模型

被引：94

作者：

郭孔辉

潘峰

马凤军

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,中国运载火箭技术研究院十五所长春,长春

来源：

机械工程学报 | 2003年 / 01期

关键词：

预瞄优化; 神经网络; 驾驶员模型; 闭环仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算。仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制。

引用

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