基于自适应模糊逻辑的死区补偿控制研究

被引：6

作者：

汤霞清

侯朝桢

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 北京理工大学自动控制系北京

[3] 北京

来源：

计算机自动测量与控制 | 2002年 / 03期

关键词：

模糊控制; 自适应控制; 死区补偿;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2002.03.009

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离 ,构造了调节权函数 ,实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节 ,使得当系统处于死区时量化因子显著增加 ,使控制器的输出摆脱死区范围 ,形成对死区的自适应补偿。仿真结果表明该方法能够有效地提高系统稳态性能 ,同时不会引起系统的震荡

引用

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