调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

被引：33

作者：

汤楠

穆向阳

机构：

[1] 西安石油大学电子工程学院

[2] 西安石油大学电子工程学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

旋转导向钻井; 稳定平台; 力矩发生器; 模拟;

D O I：

10.13639/j.odpt.2003.03.003

中图分类号：

TE92 [钻井机械设备];

学科分类号：

082001 ;

摘要：

深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器 ,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真 ,仿真结果表明了该控制方案的可行性和有效性

引用

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