面向轮廓精度控制的误差补偿方法

被引:17
作者
黄东兆
周会成
李斌
唐小琦
机构
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院
关键词
数控加工; 误差补偿; 几何自适应; 轮廓误差; 轨迹控制;
D O I
10.13245/j.hust.2008.02.028
中图分类号
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号
080807 [电机系统及其控制];
摘要
在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法——几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分——轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.
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