一种基于速度势场的局部在线避碰方法

被引：2

作者：

高升

董洪斌

机构：

[1] 湛江海洋大学

[2] 哈尔滨师范大学

来源：

哈尔滨师范大学自然科学学报 | 2003年 / 01期

关键词：

移动机器人; 局部避碰; 势场; 运动障碍;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法.该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果.

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页数：4

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共 2 条

[1]

Motion Planning in dynamic environments using velocity obstacles. Paolo Fiorini,Zvi shiller. The International Journal of Robotics Research . 1998

[2]

Motion skills in multiple mobile robot system. Jun Ota,et al. Robotics and Autonomous Systems . 1996