轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究

被引：12

作者：

张宾

余群

机构：

[1] 北京农业工程大学农业机械工程系

[2] 北京农业工程大学车辆工程系

来源：

关键词：

滑转率; PD 控制; 计算机控制系统; 土槽;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219 [拖拉机];

学科分类号：

090303 [农业农村环境保护与治理（农业环境保护）];

摘要：

在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节,现采用带死区的PD 控制。

引用

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