航空遥感中基于高阶INS误差模型的GPS/INS组合定位定向方法

被引：6

作者：

孙红星 ^{[1
,2
]}

袁修孝 ^{[1
]}

付建红 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science,The Ohio State

来源：

关键词：

直接地理参考; 直接平台定向; 航空三角测量; GPS/INS集成; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

基于随机常数、随机游走和一阶马尔可夫过程组合的高阶IMU误差模型,建立36阶卡尔曼滤波器。通过松散组合模式,最终实现位置标准差±5cm、俯仰/横滚角标准差±0.002°、航向角标准差±0.008°的定位定向精度。

引用

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