转动刚体上柔性悬臂梁的动力学建模与仿真

被引：4

作者：

肖建强

章定国

机构：

[1] 南京工程学院土木系

[2] 南京理工大学理学院南京

[3] 南京

来源：

机械科学与技术 | 2005年 / 01期

关键词：

柔性梁; 动力学; 自然频率; 仿真;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2005.01.012

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

对固结在转动刚体上柔性梁的动力学问题进行了研究。采用拉格朗日方程建立了 2种不同情形的转动刚体上柔性悬臂梁系统的动力学方程。引入了由离心力作用使柔性梁沿轴向产生变形而引起的拉伸势能所带来的广义力项,使系统产生了动力刚化效应。针对第二种情形,对不同惯量比时的系统耦合与非耦合方程进行了仿真,并通过仿真计算比较说明非耦合方程的局限性。

引用

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