基于惯导解算的舰船升沉测量技术

被引：14

作者：

孙伟 ^{[1
,2
]}

孙枫 ^{[2
]}

机构：

[1] 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 01期

关键词：

捷联惯导系统; 升沉测量; 高通滤波器; 仿真验证; 扰动;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.01.025

中图分类号：

U674.703.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对舰船升沉运动对其自身操纵性的影响,提出一种利用捷联惯导系统测量舰船升沉的方法。给出了船体升沉的具体定义,分析了捷联惯导系统解算过程对舰船升沉测量的影响,总结了测量升沉运动的具体实施方案并提出利用数字高通滤波器完成对海浪等高频扰动的分离。结合舰船工作环境设计了多运动条件下的升沉仿真实验,结果表明:所提出的舰船升沉测量方案可较为准确地得到载体升沉信息并具有较高的工程实践意义。

引用

页码：167 / 172

页数：6

共 12 条

[1] 基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析 [J].

孙枫 ;

孙伟 .

宇航学报, 2010, 31 (04) :1070-1077

[2] 摇摆基座下旋转捷联系统粗对准技术研究 [J].

孙枫 ;

孙伟 .

仪器仪表学报, 2010, 31 (04) :929-936

[3] 基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法 [J].

孙枫 ;

孙伟 ;

郭真 .

仪器仪表学报, 2009, 30 (12) :2511-2517

[4] 船用导航雷达收发机测试系统的研究与设计 [J].

何超 ;

徐洪 .

电子测量与仪器学报, 2009, 23(S1) (S1) :112-115

[5] 规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析 [J].

陈俊峰 ;

朱军 ;

葛义军 .

舰船科学技术, 2009, 31 (03) :46-50

[6] 旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用 [J].

王其 ;

徐晓苏 .

中国惯性技术学报, 2007, (03) :265-268

[7] 基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用 [J].

陈江良 ;

陆志东 .

中国惯性技术学报, 2005, (06) :10-12

[8]

Method of Improving the Navigation Accuracy of SINS by Continuous Rotation[J]. 杨勇,缪玲娟,沈军.Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition). 2005(01)

[9] 舰船操纵性指数的仿真算法研究 [J].

王敬全 ;

廖建文 ;

阳东升 ;

谷孝军 .

计算机仿真, 2001, (03) :63-66

[10]

惯性导航系统[M]. 国防工业出版社 , 黄德鸣, 1986

← 1 2 →