共 2 条
[1]
Biomimetic robot navigation[J] Matthias O. Franz;Hanspeter A. Mallot Robotics and Autonomous Systems 2000,
[2]
仿生机械学[M] 林良明编著; 上海交通大学出版社 1989,
仿生机器人的研究状况及其未来发展
被引：179
作者：
迟冬祥
颜国正
机构：
[1] 上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所
来源：
关键词：
仿生机器人;
运动机理;
行为方式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展 ,仿生学对它的影响也日益显著 .本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向 ,即 :运动机理的研究和行为方式的研究 .探讨了这两个研究方向目前的研究状况 ,并对其未来的发展趋势作了预测 .
引用
收藏
页码：476 / 480
页数：5
相关论文