实时仿真设备驱动程序开发技术研究

被引：15

作者：

吴佳楠

吴成富

陈怀民

机构：

[1] 西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室,西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室,西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室陕西西安,陕西西安,陕西西安

来源：

计算机仿真 | 2005年 / 04期

关键词：

实时仿真; 驱动; 函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率。基于xPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制。利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发技术快速开发了PCL-816H数据采集卡的驱动程序,通过滤波算法有效地降低了采样噪声,提高采样精度,实时性强,占用资源少,最大限度地挖掘了系统的性能,达到设计要求。成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验,大大加快了该型号无人机的研发进程,节省了研发费用。

引用

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