基于单一制造商、单一零售商和单一3PL服务提供商构成的三级闭环供应链系统,首次将第三方物流服务提供商定量的引入到闭环供应链协调中来,在零售商负责产品销售和废品回收,正向和逆向物流服务价格均由制造商和零售商共同分担的条件下,通过独立决策和联合决策两种决策方法,运用博弈理论进行求解,给出了两种不同决策方法下的定价策略。通过对两种定价方法的对比,得出联合决策下不仅系统利润明显提高,更重要的是消费者也从中获益。依据讨价还价能力的大小,给出了系统增益在三者之间的协调方法,实现了共赢。最后通过实例进一步对结论进行了验证。