基于二次散射体模型的GPS/蜂窝网混合定位方法

被引:3
作者
张威奕
陈秀万
张俊东
李智慧
机构
[1] 北京大学地球与空间科学学院
关键词
混合定位; GPS; 蜂窝网; 散射体; NLOS; 递推最小二乘迭代(LS);
D O I
暂无
中图分类号
TN929.5 [移动通信];
学科分类号
080804 [电力电子与电力传动];
摘要
针对蜂窝网精度不高及GPS在复杂环境下存在信息不足等各不可抗的缺陷,采用基于GPS和蜂窝网相结合的混合定位方法,来改善定位的可用性,和提高定位精度.针对影响GPS/蜂窝组合定位系统精度的主要因素NLOS传播,采用二次散射体模型抑制NLOS传播影响,其思路在于将散射体作为虚拟基站,抑制蜂窝的NLOS误差,辅助GPS定位,并改善精度因子(DOP),把NLOS误差转化为确定性的模型因素,因此定位精度主要取决于定位参数的测量精度,和非直达波引起的参数偏差无关,从而进一步提高了复杂环境下GPS/蜂窝混合定位精度.通过在静止、运动、ROS模型、高斯噪声传播环境下的仿真实验证明,该方法具有更高的精度和更强的鲁棒性.
引用
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页数:6
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