基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析(英文)

被引:3
作者
葛愿 [1 ]
陈其工 [1 ]
江明 [1 ]
刘振安 [2 ]
机构
[1] 安徽省电气传动与控制重点实验室
[2] 中国科学技术大学自动化系
关键词
网络控制系统; 时延; 隐马尔可夫模型; 随机稳定性;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2008.02.009
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。
引用
收藏
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页数:6
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共 2 条
  • [1] Continuous-time hidden Markov models for network performance evaluation[J] . Wei Wei,Bing Wang,Don Towsley.Performance Evaluation . 2002 (1)
  • [2] Finite horizon optimal control of networked control systems with markov delays. Wu J,Deng F Q. Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation . 2006