共 5 条
[1]
[2]
[3]
[4]
交流电机数字控制系统.[M].李永东主编;.机械工业出版社.2002,
[5]
交流电机调速理论.[M].许大中编著;.浙江大学出版社.1991,
基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析
被引：6
作者：
俞佳琦
叶云岳
范承志
机构：
[1] 浙江大学电气工程学院
来源：
关键词：
广义卡尔曼滤波;
电流环;
速度环;
空间矢量脉宽调制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM351 [永磁电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法。利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。
引用
收藏
页码：31 / 33
页数：3
相关论文