共 4 条
PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用
被引：16
作者：
刘凯
[1
]
辜松
[1
,2
]
机构：
[1] 华南农业大学工程学院/华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
[2] 东北农业大学工程学院
来源：
关键词：
移栽机器人;
PLC;
控制系统;
步进电机;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2009.12.065
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施。该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本。
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页码：179 / 180+203
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页数：3
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