铁道车辆动力学与控制问题的研究

采用传统悬挂方式的铁道车辆，为同时满足运行稳定性与曲线通过性能要求，在结构设计和悬挂参数的选择时．不得不进行折衷。随着铁道车辆向高速发展，要全面改善车辆的动力学性能，传统悬挂方式的潜力已接近极限，需要采用主动悬挂。本文论述了主动悬挂在铁道车辆中的应用现状，研究方法和存在的问题，并介绍了这一研究领域的最新发展方向：即多体动力学与控制理论相结合的、面向系统分析与设计并行的软件思想。