液压挖掘机工作装置控制方案研究

被引：9

作者：

赵波 ^{[1
,2
]}

刘杰 ^{[1
]}

王亚美 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 辽宁省交通高等专科学校

来源：

关键词：

液压挖掘机; 位置控制系统; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

摘要：

在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明,PI+模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好。

引用

页码：42 / 43+50 +50

页数：3

共 4 条

[1] 电液伺服系统的模糊控制研究 [J].

陈燎原 .

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